工業機器人實訓室主要承擔《工業機器人操作與編程》等課程的綜合性實訓。開設的實訓主要服務于工業機器人技術專業、機電設備維修、數控等專業，進行自動化技術和控制技術的一體化教學和技能實訓。加強學生的動手能力和創新能力，配合相關軟件、資源平臺、仿真實訓系統等，多方位培養學生獨立思考、分析問題和解決實際問題的能力，提高實際應用和設計能力。實訓裝備覆蓋工業機器人技術、計算機通信技術、視覺信息技術、PLC自控技術、傳感器應用技術等多項技術于一體。

一、設備配置

實訓室配備SX-CSET-JD08-05型、SX-CSET-JD08-06型和SJ-04-std1200-5工業機器人各1臺，工業機器人仿真軟件3套，工業機器人基本技能數字化教學資源1套，總價值近80萬元。

SJ-04-std1200-5工業機器人

SX-CSET-JD08-05型工業機器人

SX-CSET-JD08-06型工業機器人

二、實訓項目

1.ABB工業機器人的手動操作（單軸、線性、重定位）

2.ABB工業機器人的I/O通信板和機器人信號的設定

3.ABB工業機器人工具坐標和工件坐標點的設定

4.ABB工業機器人示教編程與在線控制

5.ABB工業機器人的搬運項目實訓

6.ABB工業機器人的碼垛項目實訓

7.傳感器和氣動認知與接線的訓練

8.ABB工業機器人的PLC控制實現

9.機器人仿真和機器人三維建模

獲取學校最新資訊請掃描下方二維碼關注張家口煤礦機械制造高級技工學校微信公眾號